הרקע
בקטרי דיזל ותיקים פועלות מערכות בקרה שתוכננו לפני עשרות שנים. הן ממשיכות לעבוד, אבל קשה להשיג להן חלקים, והתיעוד שלהן חלקי. כדי לעדכן את הקטרים צריך לבנות מערכת חדשה שתחליף את הישנות. כדי לבנות אותה, צריך קודם להבין בדיוק מה המערכות הישנות עושות: אילו אותות הן מקבלות, אילו פקודות הן שולחות, ובאיזה סדר ותזמון.
האתגר
- אין תיעוד מלא: את ההתנהגות של המערכת צריך ללמוד מתוך המערכת עצמה, בזמן שהיא עובדת.
- אסור להפריע: החיבור צריך להיות האזנה בלבד, בלי להשפיע על הקטר.
- מתחים שונים: בקטר יש אותות של 5V, 12V, 24V, 48V ועד 72V, לפעמים באותה מערכת.
- הרבה נקודות מדידה: צריך לעקוב במקביל אחרי הרבה אותות, ממקומות שונים בקטר.
מה בנינו
- 8 כניסות דיגיטליות מבודדות: בידוד אופטי מלא, כך שהכרטיס מאזין ולא משפיע. לכל כניסה בוחרים טווח מתח בג׳אמפר: 5–12V, 12–24V, 24–48V או 48–72V.
- 6 כניסות אנלוגיות: מדידת מתחים בשני טווחים, 5–24V ו-24–72V, לכל כניסה בנפרד.
- הגנות: נתיך לכל כניסה דיגיטלית, ודיודות הגנה על הכניסות האנלוגיות.
- CAN Bus: כמה כרטיסים מתחברים לאותו קו. לכל כרטיס כתובת שנבחרת במתג DIP, ונגד סיום (termination) של 120Ω מופעל בג׳אמפר.
- הזנה דרך קו ה-CAN: אותו מחבר מספק 12V ותקשורת, ופחות כבלים בתוך הקטר.
- פירמוור: דגימת כל הערוצים, זיהוי שינויים ותזמונים, ושליחת הנתונים לאיסוף ולניתוח.
- תפעול: נוריות מצב (ERROR, STATUS, CONNECT), לחצנים ומחברי צריבה ואבחון.
התוצאה
תמונה מלאה של איך המערכות הישנות בקטר עובדות בפועל: אילו אותות, באיזה סדר ובאילו תזמונים. הנתונים האלה הם הבסיס לתכנון המערכת החדשה שתחליף אותן.
